我国于1965年定型，并得到了很大发展，广泛应用于国防战备、交通工程、市政水利工程，是我国应用广泛的组装式承重构件。具有结构简单、运输方便、架设快捷、载重量大、互换性好、适应性强的特点。钢便桥（BaileyBridge），1938年英国工程师唐纳德·西·贝雷发明。这种桥以高强钢材制成轻便的标准化桁架单元构件及横梁、纵梁、桥面板、桥座及连接件等组成，用专用的安装设备可就地迅速拼装成适用于各种跨径、荷载的桁架梁桥。钢便桥分为321钢桥和HD200钢桥。
中国公路部门采用16Mn钢材设计并定名为装配式公路钢桥，一套器材可架设9、12、15……60、63米跨径的单行道桥梁，通过汽车10级、汽车15级、汽车20级、履带50、挂车80的荷载。这种桥梁构件也大量用作施工支架或塔架。由于使用中常常出现大跨度的问题（超过63米）